Ce pot face roboții SCARA?

Roboții SCARA, cunoscuți și ca multi orizontal-roboții articulați, sunt cea mai utilizată configurație din familia roboților industriali.

Ce poate face un robot SCARA? Roboții SCARA au caracteristicile unei sarcini mici și viteze mari. Sunt utilizate în principal în industria 3C, industria alimentară, sortarea rapidă, asamblarea de precizie și alte domenii. Mai jos sunt prezentate mai multe aplicații tipice ale roboților SCARA. Robotul SCARA are trei articulații rotative cu axe paralele între ele și poate fi poziționat și orientat într-un plan. Cealaltă articulație este o articulație mobilă care este utilizată pentru a finaliza mișcarea piesei de capăt perpendicular pe plan. Poziția punctului de referință al încheieturii mâinii este determinată de deplasările unghiulare ale celor două articulații rotative, adică p=f(φ1,φ2,z). Acest robot are avantajele structurii ușoare și vitezei rapide de răspuns.

Robotul SCARA a fost inventat în 1978 de Hiroshi Makino de la Universitatea Yamanashi. Robotul SCARA are patru axe și patru grade de libertate (inclusiv translația în direcțiile X, y și z și gradele de libertate de rotație în jurul axei z). Sistemul robot SCARA este compatibil în direcțiile x,y și are o rigiditate bună în z-direcția axei. Această caracteristică este potrivită în special pentru lucrările de asamblare, cum ar fi introducerea știfturilor rotunde în găuri rotunde. Prin urmare, sistemul SCARA este utilizat mai întâi pentru a asambla plăci de circuite imprimate și componente electronice; O altă caracteristică a SCARA este duala sa-structură de bară, care este similară cu un braț uman, care poate fi extinsă într-un spațiu limitat și apoi retrasă. Este potrivit pentru mutarea și plasarea obiectelor, cum ar fi plăcile de circuite integrate. În prezent, este utilizat pe scară largă în alimentație, medicină, electronică, robotică și alte industrii. Funcția sa principală este de a muta piesele și ansamblul. Primul arbore și al doilea arbore au caracteristici de rotație, iar al treilea arbore și al patrulea arbore pot fi realizate în diferite forme în funcție denevoile de lucru, unul are caracteristici de rotație, iar celălalt are mișcare liniară. Datorită formei sale speciale, domeniul său de lucru este similar cu un sector-zonă în formă. Roboții SCARA pot fi fabricați într-o varietate de dimensiuni, cea mai comună rază de lucru variind de la 100 mm la 1000 mm. Sarcinaneta a acestui robot SCARA este intre 1kg si 200kg. În ultimii ani, roboții SCARA s-au dezvoltat rapid. Aproape toți producătorii implicați în proiectarea ontologiei roboților sunt primii care au dezvoltat roboți SCARA. În concurența pe piață din ce în ce mai acerbă pentru mijloc-la-scăzut-sfârşitul şase-roboți industriali cu axe, mulți producători autohtoni de roboți au început să-și îndrepte atenția către aceeași gamă largă de roboți SCARA.